En 1987, il a obtenu le premier prix du concours Alexandre Guilmant de Boulogne-sur-Mer, puis le Certificat d'Aptitude aux fonctions de professeur d'orgue en 1994, et le Certificat d’Aptitude aux fonctions de professeur spécialisé en Musique Ancienne en 1998. Il bénéficie en 1995 de l'aide du Mécénat Musical de la Société Générale. Il a remporté en 1997 le premier prix du concours international d'orgue de Bruges, il est également lauréat des concours d'orgue de Suisse et de Freiberg. Il a enseigné l'orgue et le clavecin dans les conservatoires de Toulouse, Montauban et Perpignan, avant d’être nommé professeur d’orgue et de basse continue au conservatoire de Strasbourg en 2001.
Passionné par le répértoire extrêmement riche de ses deux instruments cousins d'un temps, l'orgue et le clavecin, Francis Jacob pratique également la musique d'ensemble, au sein de diverses formations (Ricercar, le Concert Royal, Eloquentia…). Il s'intéresse de près à la facture instrumentale, qu'il pratique actuellement chez Bernard Aubertin.
Francis Jacob est organiste à Saessolsheim, petit village à 30 km de Strasbourg, où il a pu réaliser avec l'Association des Amis de l'Orgue locale la construction d'un nouvel orgue par Bernard Aubertin. Avec ce projet exceptionnel, Francis Jacob et son association dynamisent la vie musicale de la région environnante, à travers des concerts, des activités.
Francis Jacob a enregistré plusieurs disques au sein de divers ensembles (Le Parlement de Musique, Ricercar), au continuo (clavecin et orgue) et en soliste : un disque d'œuvres du 17ème et du 18ème siècles à Saessolsheim, un disque d'œuvres du 18ème et du 19ème siècles à Uffheim (Alsace, orgueHerbuté, 19ème siècle), un disque en commun avec Dominique Ferrand à l'orgue Aubertin de St-Loup sur Thouet (Mozart, Böhm, Bach), un disque J. S. Bach à l'orgue Bernard Aubertin de Saessolsheim paru chez Zig-Zag Territoires (10 de Répertoire…). Ces enregistrements ont été très bien accueillis par la critique.