En el año 1608 se traslada a Bruselas, publicando el mismo año sus primeros madrigales en Amberes. Gana el puesto de organista de la Capilla Julia en San Pedro del Vaticano.

En 1628 se trasladó con su familia a la corte de Florencia, volviendo a su puesto de Roma en 1634. Entre sus obras instrumentales destacan: "Tres canciones para cuatro violas y cinco " (1608); "Primer libro de las fantasías a cuatro voces" (1608); "Tocatas y partituras con notación para clave" (1614-1615); "Ricercari y canciones francesas" (1615); "Primer libro de caprichos, canciones francesas y ricercari" (1626); "Segundo libro de tocatas" (1927); etc.

De sus obras vocales podemos destacar: "Primer libro de madrigales a cinco voces" (1608); "Segundo libro de varias modulaciones a una, dos, tres y cuatro voces" (1627); "Segundo libro de arias musicales" (1630).

Frescobaldi falleció en Roma el 1 de marzo de 1643.