Il a créé une profondeur de sagesse interprétative représentant un accomplissement unique de diversité et de richesse, par une connaissance qui fait autorité sur les traditions d'interprétation à la fois historiques et du vingtième siècle.

En tant qu'interprète soliste, Sempé s'est concentré sur le développement d'un sens superbe du toucher idiomatique au clavecin et d'une oreille attentive à la moindre variation de la sonorité de l'instrument. Il est reconnu particulièrement pour ses interprétations des clavecinistes français, pour ses Bach et ses Scarlatti hardis et novateurs, ainsi que pour le répertoire plus ancien pour le clavier, de Byrd et de ses contemporains.

Skip Sempé marie une rare synthèse de modérateur musical intransigeant et d'interprète virtuose admiré. Sa maitrise élégante de l'accompagnement depuis la basse chiffrée a initié un nouveau départ dynamique dans le domaine du travail d'équipe entre virtuoses vocaux et instrumentaux. L'effet magique d'accompagnement souple et sonore créé par Skip Sempé et le groupe continuo de Capriccio Stravagante a conduit à former le Capriccio Stravagante Renaissance Orchestra et Capriccio Stravagante Opera.