Bon nombre d'ouvrages pédagogiques sur la technique du clavicorde ont été publiés au fil des siècles. Le premier traité à avoir abordé la question importante de la position des mains et des doigts, un certain Libro llamado Arte de tañer fantasía, así para tecla como para vihuela de Tomás de Santa María, fut publié à Valladolid en 1565. La partie de l'ouvrage intitulée "De la manière de placer les mains comme il faut" dit que "les mains doivent être crochues, comme les pattes d'un chat, sans faire de bosse entre le dos de la main et les doigts, de sorte que les racines des doigts soient maintenues très basses (…). Il faut frapper les touches avec la pulpe du doigt sans que l'ongle ne les frappe jamais. On y parvient en abaissant le poignet et en tendant les doigts en avant, grâce à quoi les notes sonnent pleinement, doucement et agréablement (…)". On a suggéré que les poignets abaissés étaient une technique dérivée de celle de l'orgue positif ; dans des ouvrages ultérieurs on défend une position du poignet qui place l'avant-bras et la main sur une même ligne droite. D'autres traités furent publiés plus tard en Italie comme Il Transilvano de Girolamo Diruta en 1593, et I primi albori musicali per il principianti della musica figurata de Lorenzo Penna en 1684. Diruta est le premier auteur à mettre l'accent sur "l'importance du relâchement complet des mains et des avant-bras" ; il défendait aussi une position des mains fléchies de façon naturelle. Ces recommandations s'appuient sur de nombreux documents iconographiques qui montrent des joueurs de clavicordes en action : petit à petit la position "crochue" des doigts fut supplantée par une position plus élevée de la main avec les doigts légèrement fléchis.